Mga Key Takeaway
- Ang mga mananaliksik ng MIT ay nakabuo ng isang bagong robotic na kamay na maaaring manipulahin ang higit sa 2, 000 mga bagay.
- Ang pamamaraan ay gumagamit ng artificial intelligence na sinamahan ng pagsasanay upang i-program ang kamay.
-
Ang pag-develop ay maaaring humantong sa mas dalubhasang robot na kamay na kayang humawak ng mas malawak na hanay ng mga gawaing pang-industriya.
Ang mga robot na kamay ay papalapit na sa pagkakaroon ng mga kakayahan na tulad ng tao.
Gumawa ang mga siyentipiko mula sa MIT ng robot hand system na maaaring mag-reorient sa higit sa 2, 000 iba't ibang uri ng mga bagay. Pinagsasama ng pamamaraan ang artificial intelligence (AI) sa pagsasanay upang i-program ang kamay, ayon sa isang kamakailang papel na inilathala sa preprint server na ArXiv. Bahagi ito ng lumalaking pagsisikap na bumuo ng mga robot na kamay na katulad ng sa mga tao.
"Ang mga kamay na ito ay napakahusay at may kakayahang magsagawa ng in-hand manipulation," si Carmel Majidi, isang propesor ng Mechanical Engineering at direktor ng Soft Machines Lab sa Carnegie Mellon University's College of Engineering, na hindi kasali sa papel, sinabi sa Lifewire sa isang panayam sa email. "Iyon ay, bilang karagdagan sa paghawak at pagpapakawala ng mga bagay, maaari nilang gamitin ang kanilang mga daliri upang manipulahin ang isang bagay tulad ng screwdriver o gunting."
Better Handiwork
Ang paggawa ng mga kamay ng robot na may mga kakayahan ng tao ay nagpapakita ng isang mabigat na hamon. Sinasabi ng mga siyentipiko mula sa MIT na maaaring manipulahin ng kanilang imbensyon ang anumang bagay mula sa isang tasa hanggang sa lata ng tuna hanggang sa isang kahon ng Cheez-It, at makakatulong ito sa kamay na mabilis na pumili at maglagay ng mga bagay sa mga partikular na paraan at lokasyon, Maaaring tumulong ang mga bagong diskarte sa logistik at pagmamanupaktura, na tumutulong sa mga tipikal na pangangailangan gaya ng paglalagay ng mga bagay sa mga slot o pagmamanipula ng mas malawak na hanay ng mga tool. Gumamit ang team ng simulate, anthropomorphic na kamay na may 24 degrees ng kalayaan at nagpakita ng ebidensya na maaaring ilipat ang system sa isang tunay na robotic system sa hinaharap.
"Sa mga komersyal na aplikasyon, isang parallel-jaw gripper ang pinakakaraniwang ginagamit, bahagyang dahil sa pagiging simple nito sa kontrol, ngunit hindi nito kayang panghawakan ang maraming tool na nakikita natin sa pang-araw-araw na buhay, " Tao Chen, ang nangungunang researcher sa ang proyekto, sinabi sa isang paglabas ng balita. "Kahit na ang paggamit ng plier ay mahirap dahil hindi nito maigalaw ang isang hawakan nang pabalik-balik. Papayagan ng aming system ang isang multi-fingered na kamay na dexterously manipulahin ang mga naturang tool, na nagbubukas ng bagong lugar para sa mga robotics application."
Shenli Yuan, isang research engineer sa Robotics Laboratory ng SRI International, ay nagsabi sa isang email sa Lifewire na mahirap gumawa ng mga robotic na kamay na gayahin ang mga kakayahan ng mga tao dahil mayroon silang napakahusay na kahusayan. Nabanggit niya na ang mga kamay ng tao ay anatomical complex, na may maraming kalamnan, buto, tendon, at ligament na kasama sa bawat paggalaw.
"Ang mga ito ay puno rin ng mga mechanoreceptor na nagbibigay sa amin ng masaganang haptic na feedback, " dagdag ni Yuan. "Higit sa lahat, ang kagalingan ng kamay ay hindi nagmumula sa mga kamay lamang, at ito rin ay lubos na nauugnay sa ating mga kakayahan na maunawaan ang kapaligiran at magplano para sa mga gawaing ating ginagawa."
Habang ang pagsulong sa mga robotic na kamay ay nagpapatuloy sa loob ng mahigit isang siglo, "wala pa rin tayong mga actuator na maihahambing sa mga kalamnan ng tao sa mga tuntunin ng magkatulad na density ng puwersa at kahusayan, mga sensor na may katulad na katapatan at saklaw kumpara sa tactile sensor sa aming mga kamay, o ang parehong antas ng katalinuhan upang magsagawa ng mga pangkalahatang gawain, " sabi ni Yuan.
Mga Function sa Hinaharap
Ang pagbuo ng mga robotic na kamay ay mabilis na umuunlad, sabi ni Yuan. Halimbawa, maraming mga di-anthropomorphic na kamay ng robot ang idinisenyo upang magbigay ng mga kakayahan na lampas sa mga kamay ng tao. Nagkaroon ng maraming trabaho sa mga tactile sensor na maaaring magbigay sa mga kamay ng robot ng napaka-high-fidelity na tactile na feedback.
Ang patuloy na pananaliksik ay maaaring humantong sa mas dalubhasang mga kamay ng robot na humahawak ng mas malawak na hanay ng mga gawaing pang-industriya, sabi ni Yuan. Hinulaan niya na ang mga gawaing magagawa ng mga robot ay magiging mas kumplikado.
"Gayunpaman, maaaring hindi natin makita ang mga anthropomorphic na kamay sa mga pabrika anumang oras sa lalong madaling panahon dahil, malamang, magkakaroon ng mas simple at mas mahusay na mga disenyo ng kamay depende sa mga gawain," dagdag ni Yuan. "Sa mahabang panahon, kung ang mga robot ay na-deploy sa ating mga tahanan o opisina, maaari tayong makakita ng ilang partikular na robot na end-effector na mas kamukha ng mga kamay ng tao dahil ang mga environment na ito ay napaka-disenyo sa paligid ng pakikipag-ugnayan ng tao [at] mga pangangailangan."
Maraming robotic picking company tulad ng Berkshire Grey ang gumagamit ng mga vacuum-based grippers, na mas madaling gamitin at kasalukuyang mas may kakayahan kaysa sa finger-based grippers. Sinabi ni Christopher Geyer, isang engineer sa kumpanya, sa Lifewire sa pamamagitan ng email na maaaring baguhin ng system ang supply chain.
"Samantalang ang globalisasyon ng mga kalakal ay, sa malaking bahagi, dahil sa pag-automate ng mga container sa pagpapadala, ang automation ng unit handling ay mas magpapababa sa halaga ng mga kalakal sa lokal," dagdag niya.
