Ang Autonomous na sasakyan ay mga self-driving na sasakyan na may kakayahang magpatakbo nang may minimal, o kahit zero, na input ng tao. Ang mga sasakyang ito ay gumagamit ng artificial intelligence (AI) at mga preexisting na automotive na teknolohiya tulad ng adaptive cruise control para i-automate ang karanasan sa pagmamaneho.
Nag-iiba-iba ang pagiging kumplikado ng mga self-driving na sasakyan mula sa mga pangunahing sistema na kailangang patuloy na subaybayan ng isang taong nagmamaneho, hanggang sa mga system na may kakayahang gumana sa anumang kundisyon at walang elemento ng tao.
Ang mga kumpanya tulad ng Waymo ay mayroon nang mga autonomous na sasakyan sa kalsada, at ang mga automaker tulad ng Tesla, Ford, GM, at iba pa ay nakabuo na ng sarili nilang mga autonomous na teknolohiya ng sasakyan tulad ng Tesla Autopilot, Argo AI, at GM Cruise.
Paano Gumagana ang Autonomous Cars?
Ang mga autonomous na sasakyan ay gumagamit ng kumbinasyon ng artificial intelligence at mga system ng sasakyan batay sa umiiral na Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) upang lumikha ng isang bagay na kilala bilang Automated Driver System (ADS).
Ang artificial intelligence sa gitna ng autonomous na kotse ay kumukuha ng mga input mula sa iba't ibang sensor na naka-built sa sasakyan, at ginagamit nito ang mga input na iyon para gumawa ng larawan ng labas ng mundo. Gamit ang larawang iyon, na sinamahan ng isang mapa ng lugar, at data ng Global Positioning Satellite (GPS), ang autonomous na sasakyan ay ligtas na makakapagplano ng kurso sa kapaligiran nito.
Upang lumipat mula sa isang punto patungo sa isa pa, ang AI ay gumagamit ng mga system ng sasakyan tulad ng drive-by-wire electronic throttle, preno, at mga kontrol sa pagpipiloto. Kapag ang mga sensor ng sasakyan, na maaaring kasama ang lahat mula sa radar hanggang sa mga laser, ay naka-detect ng isang bagay tulad ng pedestrian o ibang sasakyan, ang AI ay idinisenyo upang magsagawa ng agarang pagwawasto upang maiwasan ang isang aksidente.
Bilang karagdagan sa mga ganap na kontrol ng AI, ang mga autonomous na kotse ay karaniwang idinisenyo na may opsyon para sa ganap na kontrol ng driver. Sa mga sasakyang tulad nito, gumaganap ang ADS bilang isang napaka-advance na uri ng cruise control, kung saan ang driver ay maaaring kumuha o magbitiw ng kontrol kahit kailan nila gusto.
Ang ilang mga autonomous na sasakyan ay idinisenyo upang gumana nang walang anumang input ng tao, bagama't ang legalidad ng mga walang driver na sasakyan ay nag-iiba mula sa isang lugar patungo sa susunod.
Mga Pangunahing Teknolohiya na Nagbibigay-daan sa Isang Kotse na Magmaneho ng Sarili
Para makapagmaneho ng sarili ang isang kotse, kailangan nitong gamitin ang ilang teknolohiya na nasa ating mga sasakyan sa loob ng maraming taon, at sa ilang pagkakataon kahit sa loob ng ilang dekada. Kailangang mapanatili ng kotse ang elektronikong kontrol sa bawat system, mula sa makina at transmission hanggang sa preno, at nangangailangan ito ng ilang uri ng artificial intelligence para pagsama-samahin itong lahat.
Karamihan sa mga teknolohiyang ginagamit sa mga autonomous na sasakyan ay kilala bilang Advanced Driver Assistance Systems, dahil idinisenyo ang mga ito upang gawing mas komportable at hindi gaanong mapanganib ang karanasan sa pagmamaneho.
Narito ang ilan sa pinakamahahalagang teknolohiya na nagpapatibay sa mga autonomous na sasakyan:
- Artificial intelligence: Hindi magiging posible ang mga autonomous na sasakyan kung walang artificial intelligence. Ang mga sasakyang ito ay kinokontrol ng mga AI program na binuo at sinanay sa pamamagitan ng machine learning para mabasa ang data mula sa iba't ibang sensor na nakapaloob sa sasakyan at pagkatapos ay matukoy ang pinakaangkop na aksyon sa anumang partikular na sitwasyon.
- Drive-by-wire: Ang mga system na ito ay nasa mga regular na sasakyan sa loob ng maraming taon, at karaniwang pinapalitan ng mga ito ang mga mekanikal na koneksyon ng mga de-koryenteng koneksyon at mga kontrol. Ginagawa nitong mas madali para sa built-in na AI na kontrolin ang bawat indibidwal na system, tulad ng pagpipiloto, acceleration, at braking.
- Lane-keeping: Ang mga system na ito ay orihinal na idinisenyo upang tulungan ang mga taong nagmamaneho na maiwasan ang pag-anod sa kanilang lane sa trapiko, ngunit ang mga autonomous na sasakyan ay gumagamit ng marami sa parehong mga uri ng sensor at diskarte.
- Awtomatikong pagpepreno: Ito ay orihinal na idinisenyo upang maiwasan ang mga aksidente sa pamamagitan ng awtomatikong paglalagay ng preno sa mga sitwasyon kung saan ang driver ay masyadong mabagal na kumilos. Gumagamit ang mga autonomous na kotse ng katulad na teknolohiya sa mas malawak na saklaw.
- Adaptive cruise control: Ito ay isa pang system na orihinal na idinisenyo upang tulungan ang mga driver, sa kasong ito sa pamamagitan ng dynamic na pagtaas at pagbaba ng bilis kaugnay ng nakapaligid na trapiko. Ang mga autonomous na sasakyan ay kailangang gawin ang parehong pangunahing gawain bilang karagdagan sa lahat ng iba pang karaniwang ginagawa ng driver.
Degrees of Autonomy: Talaga bang Walang Driver ang mga Autonomous na Sasakyan?
Ang pagbuo ng mga autonomous na sasakyan ay isang mabagal na pagsulong, hindi isang switch na napagpasyahan ng isang tao na i-flip balang araw. Nagsimula ito noong 1950s kasama ang ilan sa mga unang feature na pangkaligtasan at kaginhawaan na naging karaniwan sa paglipas ng panahon, tulad ng mga anti-lock na preno at cruise control, at pinabilis noong 2000s gamit ang ADAS tulad ng adaptive cruise control at automatic braking.
Dahil dumating ang mga autonomous na sasakyan sa pamamagitan ng mabagal at incremental na proseso, nakabuo ang Society of Automotive Engineers (SAE) ng limang antas na sukat ng automation.
Inilalarawan ng sukat na ito ang lahat mula sa ganap na manu-manong mga sasakyan ng kahapon hanggang sa uri ng mga ganap na automated na sasakyan na inaasahang lalabas sa mga showroom floor at highway pagsapit ng 2020.
Ito ang mga antas ng automation na maaaring magkaroon ng sasakyan:
Level 0: Walang Automation
Ito ang mga tradisyunal na sasakyan na nangangailangan ng patuloy na input ng driver upang gumana. Ang mga sasakyang ito ay walang mga feature gaya ng anti-lock brakes o cruise control.
Level 1: Tulong sa Driver
Ang mga sasakyang ito ay ganap pa ring kontrolado ng driver, ngunit kasama sa mga ito ang ilang karaniwang sistema ng tulong sa pagmamaneho. Ang isang sasakyan sa antas na ito ay karaniwang may kasamang mga pangunahing tampok tulad ng cruise control.
Antas 2: Bahagyang Automation
Sa yugtong ito, nakakakuha ang mga kotse ng ilang antas ng automated na kontrol sa mga function tulad ng acceleration, braking, at steering. Ang driver ay nasa sukdulang kontrol pa rin sa sasakyan, at ang isang sasakyan sa antas na ito ay hindi maaaring magmaneho ng sarili nang walang tao na driver.
Ang mga sasakyang tulad nito ay karaniwang may ADAS tulad ng automated braking, adaptive cruise control, at ilang uri ng lane-keeping system.
Level 3: Conditional Automation
Ang mga sasakyan sa antas na ito ay may kasamang ADS, kaya ang mga ito ay technically autonomous. Ang mga kotse na ito ay may kakayahang mag-navigate mula sa isang lugar patungo sa isa pa, makilala ang mga panganib, at tumugon sa mga ito. Kailangan pa rin ang presensya ng isang tao na driver sakaling magkaroon ng emergency, at dapat manatiling alerto at handang kontrolin ang driver.
Ang bawat sistema sa mga sasakyan sa antas na ito ay kailangang automated, at ang mga sasakyang ito ay nangangailangan din ng malawak na artificial intelligence capacity upang ligtas na gumana nang walang input mula sa isang driver ng tao.
Level 4: High Automation
Sa antas na ito, ganap na awtomatiko ang isang sasakyan. Nagagawa nitong ligtas na mag-navigate mula sa isang lugar patungo sa isa pa sa ilalim ng karamihan sa mga kundisyon. Sa ilang kundisyon, at sa ilang pagkakataon, maaaring mangailangan pa rin ang kotse ng input ng tao.
Ang ganitong uri ng autonomous na kotse ay teknikal na may kakayahang gumanap nang walang presensya ng isang tao na operator, ngunit ang opsyon para sa isang tao na operator upang kontrolin ay maaaring kasama.
Level 5: Full Automation
Ang mga sasakyan sa antas ng automation na ito ay tunay na nagsasarili at maaaring gumana nang walang driver sa lahat ng kondisyon sa pagmamaneho. Depende sa disenyo, maaaring may opsyon ang isang tao na operator na kumuha ng manu-manong kontrol, ngunit ang mga ganitong uri ng sasakyan ay idinisenyo na hindi nangangailangan ng ganoong uri ng interbensyon.
Ano ang Mga Benepisyo ng Autonomous Cars?
Ang pangunahing benepisyo ng mga autonomous na sasakyan, at ang puwersang nagtutulak sa likod ng pagbuo ng mga autonomous na sasakyan, ay kaligtasan. Ayon sa NHTSA, higit sa 90 porsiyento ng lahat ng malubhang pag-crash ay sanhi ng simpleng pagkakamali ng tao. Ang pangunahing ideya ay kung ang elemento ng tao ay ganap na maalis sa equation, maraming buhay ang maaaring mailigtas.
Bilang karagdagan sa malaking pagkawala ng buhay na dulot ng mga aksidente sa sasakyan sa bawat taon, may katulad na malaking epekto sa ekonomiya mula sa mga kaganapang ito. Ayon sa NHTSA, ang mga aksidente ay nagkakahalaga ng daan-daang bilyong dolyar bawat taon sa pinababang aktibidad sa lugar ng trabaho, mga pinsala, at nawawalang aktibidad sa ekonomiya.
Ang mas praktikal na benepisyo ng mga autonomous na sasakyan ay ang potensyal na mabawasan ng mga ito ang pagsisikip ng trapiko sa pamamagitan ng pagpapatakbo nang mas mahusay. Na maaaring magresulta sa mas maikling oras ng pag-commute para sa maraming mga driver. Bukod pa rito, magagamit ng mga driver ang kanilang oras sa pag-commute para magbasa, makibalita sa balita, maghanda para sa trabaho, o makisali sa iba pang mga produktibong gawain.
Ang isa pang benepisyo na maaaring ibigay ng mga autonomous na sasakyan ay ang pagtaas ng mobility para sa mga matatanda at may kapansanan. Dahil ang mga sasakyang ito ay may kakayahang ganap na mag-isa, maaari silang ligtas na paandarin ng mga taong may kapansanan sa paningin at mga oras ng reaksyon, at maging ang mga kondisyon tulad ng quadriplegia na karaniwang magpapahirap o imposibleng ligtas na magmaneho ng sasakyang de-motor.
Sa kakayahang pumasok sa trabaho, mga appointment, o kahit na mamili ng mga grocery, maraming matatanda at may kapansanan ang maaaring mapanatili ang mas mataas na antas ng awtonomiya kaysa sa posible nang walang access sa isang walang driver na kotse.
Ang problema sa karamihan ng mga benepisyong ito ay ang mga automated na sasakyan ay naghahatid lamang ng buong halaga ng benepisyo kapag may sapat na bilang ng mga sasakyang ito sa kalsada.
Halimbawa, maaalis lang ng mga autonomous na sasakyan ang elemento ng tao mula sa mga aksidente kapag walang mga taong nagmamaneho sa kalsada. Katulad nito, magagawa lang ng mga autonomous na sasakyan na mabawasan ang pagsisikip ng trapiko kung karamihan sa mga sasakyan sa kalsada ay walang driver.
Hanggang sa maging bagong normal ang mga autonomous na sasakyan, ang pangunahing benepisyo ng paggamit nito ay pangunahing salik ng kaginhawahan, na may ilang pagsasaalang-alang sa kaligtasan.
