Waymo's Self-Driving Cars: How They Work

Talaan ng mga Nilalaman:

Waymo's Self-Driving Cars: How They Work
Waymo's Self-Driving Cars: How They Work
Anonim

Ang Waymo, na nagsimula bilang isang proyekto sa pananaliksik ng Google, ay nangunguna sa rebolusyon ng self-driving na kotse. Ang kumpanya ay may isinasagawang real-world na pagsubok sa dose-dosenang mga lungsod at may ambisyosong plano para sa isang walang driver, serbisyong ride-hailing.

Bakit Gumagawa ang Waymo ng Mga Self-Driving na Kotse, at Sino ang Gagamit ng mga Ito?

Ang nakasaad na misyon ni Waymo ay "gawing madali at ligtas ang paggalaw ng mga tao at bagay." Ang pangunahing ideya ay ang ilang mga tao ay talagang mahusay na mga driver ngunit marami ang hindi, at isang mundo na puno ng mga self-driving na kotse ay maaaring maging mas ligtas kaysa sa isang mundo na puno ng mga tao na driver.

Totoo man o hindi, ang mga self-driving na kotse mula sa mga kumpanyang tulad ng Waymo ay maaaring maging isang napakalaking asset para sa mga matatanda o may kapansanan na driver, gayundin sa mga taong walang lisensya sa pagmamaneho.

Ang Driverless technology ay nagpapakita rin ng pangako sa mga emergency na sitwasyon. Halimbawa, kung ang isang tsuper ay nagkasakit o nawalan ng kakayahan at hindi makapagmaneho, isang sasakyang nilagyan ng self-driving technology ang maaaring humalili at magmaneho sa kanila sa kaligtasan.

Ang mga real-world na application para sa self-driving na teknolohiya ay sa paglipat ng mga tao at kalakal mula sa isang lugar patungo sa isa pa. Ang mga serbisyo sa pagbabahagi ng pagsakay tulad ng Lyft at Uber, pati na rin ang mga serbisyo sa paghahatid tulad ng UPS, ay nakatitipid ng milyun-milyong gastos sa paggawa.

May mga tunay na alalahanin tungkol sa pag-automate ng mga trabahong ito at kung ano ang magkakaroon ng naturang pag-alis sa merkado ng trabaho. Gayunpaman, ang mga kumpanyang tulad ng Waymo ay nagtatakda ng landas tungo sa isang walang driver na ekonomiya na may kaunti o walang sagabal.

Saan Available ang Waymo?

Ang Waymo ay may mga lokasyon ng pagsubok sa California, Texas, Washington, Georgia, Michigan, at Arizona, na may pinakamalawak na pagsubok na nagaganap sa Arizona. Sa huli, ang pagkakaroon ng Waymo ay nakasalalay sa mga lokal na batas na namamahala sa mga sasakyang self-driving. Ibig sabihin, maaari lang umandar ang mga walang driver na sasakyan sa mga pampublikong kalsada sa mga lokasyon kung saan nakatanggap sila ng tahasang pag-apruba.

Ang ilan sa mga pinakamabait na batas para sa mga self-driving na sasakyan ay nasa Arizona at California. Sinimulan ng Waymo ang programang Early Rider nito sa Chandler, AZ noong 2017. Ang mga miyembro ng programa ay maaaring humiling ng biyahe sa Waymo papunta sa paaralan, trabaho, grocery store, o iba pang mga destinasyon. Nagbigay ang California ng katulad na pag-apruba sa kumpanya noong 2019, na nagpapahintulot sa Waymo na maghatid ng mga pasahero gamit ang fleet ng robotaxis nito.

Ano ang Waymo, at Saan Ito Nagmula?

Waymo ay inilunsad noong 2009 bilang Google Self-Driving Car Project. Noong 2016, na-spun off ito bilang isang subsidiary ng parent company ng Google na Alphabet. Bago ang split, ang Self-Driving Car Project ang may pananagutan sa marami sa pinakamahahalagang tagumpay sa mundo ng mga sasakyang walang driver.

Noong 2012, ang hinalinhan ni Waymo ay nakatanggap ng kauna-unahang lisensya para sa isang self-driving na kotse, nang ang isang Toyota Prius ay binigyan ng pahintulot na magmaneho sa mga kalsada sa Nevada. Noong panahong iyon, hinihiling ng batas ng estado ang isang emergency backup driver na nasa likod ng gulong sa lahat ng oras, gayundin ang pangalawang tao sa upuan ng pasahero. Ang batas ay nagbukas ng pinto para sa real-world na pagsubok ng self-driving na teknolohiya ng Google.

Sa pagitan ng 2012 at 2018, ang mga sasakyang pinapagana ng Google at ng walang driver na teknolohiya ng Waymo ay umabot ng mahigit anim na milyong milya sa mga pampublikong kalsada. Pagsapit ng 2017, pinahintulutan ang Waymo na i-deploy ang mga driverless na sasakyan nito sa mga kalsada sa Arizona nang walang mga safety driver.

Ang Arizona ay naging site din ng unang semi-public driverless ride-hailing test ng Waymo. Ang pagsubok ay unang nakasentro sa paligid ng Phoenix suburb ng Chandler, AZ. Ginawa lang itong available sa mga miyembro ng Early Rider program ng Waymo.

Ano ang Waymo Car?

Layunin ng Waymo na bumuo ng self-driving na teknolohiya sa halip na mga sasakyan mismo. Ang prototype ng Firefly ng Google ay isang pagbubukod sa pilosopiyang ito. Eksklusibong idinisenyo ang Firefly para sa self-driving technology na walang manibela, preno o gas pedal, o tradisyunal na kontrol ng anumang uri.

Image
Image

Ipinahayag ng prototype ng Firefly kung ano ang maaaring maging hitsura ng isang walang driver na kotse sa hinaharap. Gayunpaman, iniwan ni Waymo ang konsepto upang ituloy ang mas tradisyonal na direksyon.

Ang fleet ng mga self-driving na sasakyan ng Waymo ay ganap na binubuo ng mga production model na sasakyan na binago gamit ang self-driving na teknolohiya. Ang dalawang modelo na tinukoy ni Waymo para sa paunang driverless fleet nito ay ang Chrysler Pacifica at ang Jaguar I-Pace. Malapit na nakipagtulungan si Waymo sa Chrysler para magdisenyo ng Pacifica minivan na magkakaugnay sa teknolohiyang walang driver, at ang I-Pace ang unang all-electric crossover SUV ng Jaguar.

Ang Teknolohiya sa Likod ng Mga Self-Driving na Kotse ni Waymo

Ang teknolohiya sa likod ng mga walang driver na sasakyan ng Waymo, sa ibabaw, ay medyo simple. Ang bawat sasakyan ng Waymo ay may kasamang mataas na detalyadong mga mapa ng rehiyon kung saan ito pinapayagang magmaneho. Ang mga mapa na ito ay tumpak hanggang sa pulgada at may kasamang mga tiyak na lokasyon ng mga kalsada, mga stop sign, signal ng trapiko, at iba pang mga pahiwatig sa pagmamaneho.

Image
Image

Dahil hindi mahulaan ang mga tunay na kalagayan sa mundo ng kahit na ang pinakatumpak na mga mapa, ang bawat sasakyan ng Waymo ay nilagyan ng LIDAR system. Ang LIDAR ay isang teknolohiya na gumagamit ng mga laser upang makabuo ng isang napakatumpak na mga representasyong espasyo. Hindi tulad ng isang driver ng tao, ang LIDAR ay nakakagawa ng 360-degree na view sa paligid ng isang sasakyan. Ang mga sasakyan ng Waymo ay maaaring magplano ng isang kurso mula sa isang lokasyon patungo sa isa pa at pagkatapos ay tumugon, sa real-time, sa daloy ng trapiko. Ang data ng mapa, LIDAR, at iba pang sensor ay nakakatulong na panatilihing ligtas ang sasakyan.

Ang mga self-driving na kotse ay umaasa sa maraming parehong drive-by-wire na teknolohiya na makikita mo sa mga mas bagong sasakyan. Halimbawa, ang isang self-driving na kotse ay gumagamit ng LIDAR upang makabuo ng isang larawan ng kapaligiran nito, ngunit umaasa ito sa pamilyar na teknolohiya ng brake-by-wire upang bumagal, electronic throttle control upang mapabilis, at steer-by-wire na teknolohiya upang lumiko. Ang lahat ng system na ito ay kinokontrol ng mga onboard na computer.

Ang teknolohiya sa mga sasakyan ng Waymo ay nagbibigay-daan para sa ganap na autonomous na operasyon. Gayunpaman, karamihan sa mga lokal na batas ay nag-aatas pa rin sa mga walang driver na sasakyan na mayroong mga taong operator. Sa mga rehiyong ito, ang driver ng kaligtasan ay kailangang umupo sa likod ng gulong at ilipat ito sa manual mode kapag kinakailangan ng sitwasyon. Ang ganitong sitwasyon ay tinatawag na paghiwalay, at sinasabi ni Waymo na medyo mababa ang rate.

Inirerekumendang: