Mga Key Takeaway
- Nagdisenyo ang mga mananaliksik ng matalinong excavator na maaaring patakbuhin nang malayuan gamit ang mga intuitive na kontrol.
- Nasasabik ang mga eksperto sa prospect ng smart excavator, na mayroon ding mga autonomous function.
- Sa kabila ng kanilang mga pakinabang, ang mga autonomous na function ay dapat na maingat na masuri bago i-deploy ang mga makina sa field, babalaan ang mga eksperto.
Ang pagpapatakbo ng mabibigat na makinarya ay nangangailangan ng isang tiyak na antas ng kasanayan, ngunit ang mga mananaliksik ay gumagawa ng mga bagong paraan upang ilipat ang katalinuhan mula sa mga operator ng tao patungo sa mga makina.
Sa isang write-up, Dr. Tom Fiske, principal technology strategist sa Yokogawa, ay nangangatuwiran na ang paglipat mula sa industriyal na automation tungo sa industriyal na awtonomiya ay ang susunod na hakbang. Upang buhayin ang konseptong iyon, ang SRI International research institute ay nagdisenyo ng isang prototype excavator, na, bilang karagdagan sa mga tradisyunal na kontrol, ay maaari ding patakbuhin gamit ang isang remote controller at nilagyan ng mga matalinong upang maisagawa ang ilang mga gawain nang awtonomiya.
"Ang pag-automate ng mabibigat na makinarya ay isang magandang hakbang," sabi ni Vivek Khurana, Head of Engineering sa Knot Offices, sa Lifewire sa pamamagitan ng isang tawag sa Skype. "Sa pangkalahatan, babaguhin ng naturang automation ang katangian ng mga trabaho mula sa machine operator patungo sa machine configurator at mangangailangan ang mga kasalukuyang machine operator na i-upgrade ang kanilang mga kasanayan."
Smart Excavator
Ang excavator ay nilagyan ng stereo camera na nakaharap sa harap upang bigyan ang mga operator ng high-definition na view ng kanilang lugar ng trabaho.
Bukod dito, ang excavator ay maaaring patakbuhin nang malayuan sa tulong ng isang controller, na iminumungkahi ni Khurana na maaaring makatulong na mapabuti ang kaligtasan ng operator, lalo na sa isang mahirap na sitwasyon.
Ayon sa isang video ng excavator, makikita ng isang sinanay na operator na nakasuot ng augmented reality (AR) headset kung ano ang nakikita ng excavator sa tulong ng anim na stereo camera. Ang system ay maaaring patakbuhin nang malayuan mula sa isang malayong workstation, na posibleng magpagana ng mga skilled worker na patakbuhin ang makina mula sa isang control station na nasa labas ng aktwal na lugar ng konstruksyon.
Dr. Sinabi ni Noel Sharkey, co-founder para sa Foundation for Responsible Robotics sa Lifewire sa isang panayam sa email na sa palagay niya ay hindi gaanong nadaragdagan ang remote control sa karanasan sa pagmamaneho at mangangailangan pa rin ng kadalubhasaan ng isang bihasang driver.
Mabuti na lang at nasasakupan din ng SRI ang use case na iyon. Ang mga karaniwang function ng excavator gaya ng paghuhukay ay maaaring kontrolin gamit ang motion-tracking controller na may bucket ng excavator na ginagaya ang mga galaw ng kamay at galaw na katulad ng paggamit ng Wii controller ng Nintendo.
Skilling Machinery
Isinasaalang-alang na ang karamihan sa mabibigat na makinarya ay ginagamit sa mga kapaligiran na hindi ligtas para sa mga tao, ito man ay naghuhukay ng pipeline sa isang disyerto na lugar sa panahon ng peak ng tag-araw o naglilinis ng snow mula sa mga kalsada sa bundok sa panahon ng taglamig, ang excavator ng SRI ay maaaring marahil ay hudyat ng simula ng isang kalakaran, iminumungkahi ni Khurana."Ang isang tao ay maaaring umupo sa loob ng isang kontroladong kapaligiran at patakbuhin ang makina mula sa malayo, na binabawasan ang hirap na kinakaharap ng mga manggagawang may blue-collar."
Sa pangkalahatan, babaguhin ng naturang automation ang katangian ng mga trabaho mula sa machine operator patungo sa machine configurator at mangangailangan ang mga kasalukuyang machine operator na i-upgrade ang kanilang mga kasanayan.
Sumasang-ayon si Sharkey, na nagmumungkahi ng mas matinding paggamit ng mga kaso para sa mga remote-controlled na makina, tulad ng sa panahon ng mga sakuna sa nuklear at sa mga lugar ng digmaan.
Higit pa rito, ang kakayahang kontrolin ang mga makina nang malayuan ay nagbubukas din ng posibilidad ng mga manggagawang mag-shuttle sa pagitan ng mga site na malayo sa heograpiya, na may mahalagang isang pitik ng switch, makatipid ng oras at pera.
"Ang antas ng automation na ito ay makatutulong na mabawasan ang mga gastos pati na rin mapabilis ang mga proyektong pang-imprastraktura dahil ang mga makina ay maaaring patuloy na gumana sa lahat ng oras sa anumang lagay ng panahon, " iminungkahing Khurana.
Siya ay maasahin din tungkol sa autonomous na katangian ng excavator at sa palagay niya ang isang fleet ng naturang self-functioning na makinarya ay magpapataas ng kahusayan at mabawasan ang pag-aaksaya."Ang mga makina sa pangkalahatan ay nananatili sa mas mataas na mga pamantayan sa kaligtasan at sumusunod sa mga pamamaraan nang mas mahigpit kaysa sa mga tao. Sa gayon, maaari rin nitong mapabuti ang kaligtasan sa mga lugar ng konstruksyon," sabi ni Khurana.
Ang isang autonomous na kakayahan na nakakaakit sa Sharkey ay ang kakayahan ng excavator na makakita ng mga tao. Ayon sa SRI, ang matalinong excavator ay nagyeyelo kapag may lumabag sa ligtas nitong operating area. Gumagana ang detection sa madilim, underlit na mga kondisyon at ginagawang kumikislap ng mga ilaw ng babala ang excavator upang alertuhan ang taong nakipagsapalaran nang masyadong malapit sa makina.
Gayunpaman, iminumungkahi ni Sharkey na ang mga autonomous na function ng makina ay dapat na masuri nang husto. "Iyon ay mangangailangan ng maraming pag-unlad at mga hadlang upang maiwasan ang mga pagkakamali na maaaring magkaroon ng napakaseryosong kahihinatnan," babala ni Sharkey.
Iminumungkahi din ng Khurana na bago mai-deploy ang matalinong makinarya sa field, dapat na masusing suriin at tukuyin ng mga inhinyero ang mga kundisyon sa hangganan kung saan maaaring mabigo ang mga makina."Kailangan din nating i-update ang mga pag-iingat sa kaligtasan at mga pagsasanay sa pagpapanatili, upang isaalang-alang ang autonomous na katangian ng makinarya at upang mahawakan ang mga pagkabigo, " inirerekomenda ni Khurana.
