Mga Key Takeaway
- Maraming kumpanya ang gumagawa ng mas parang buhay na mga robotic skin.
- Inilunsad ng BeBop Sensors ang kanilang bagong linya ng RoboSkin ng mga panakip na parang balat para sa tactile awareness para sa mga humanoid robot at prosthetics.
-
Natutunan din ng mga mananaliksik kamakailan ang pagpapalaki ng balat na parang tao gamit ang mga cell sa isang robotic finger.
Maaaring may balat na nararamdaman ang susunod mong robot.
Ang BeBop Sensors ay naglunsad ng kanilang bagong linya ng RoboSkin na parang balat para sa tactile awareness para sa mga humanoid robot at prosthetics. Ang balat ng sensor na nakabatay sa tela ay maaaring hubugin sa anumang ibabaw na nagbibigay-daan sa mabilis na pagsasaayos upang magkasya sa anumang robot, na may mataas na spatial na resolution at sensitivity. Bahagi ito ng lumalagong kilusan para pahusayin ang robotic skin para bigyan ng mas mabuting kaalaman ang mga automat.
"Habang mas mahusay na nakikisama ang mga robot sa mga tao sa bahay (tinutulungan ang mga matatanda, pagsasagawa ng mga gawain sa bahay gaya ng paghuhugas ng pinggan), kakailanganin nila ng higit pang distributed sensing upang maging ligtas at maramdaman ang kanilang kapaligiran sa mga kaso kung saan hindi nakakakita, " Alex Gruebele, na nagtapos kamakailan ng kanyang Ph. D. sa biomimetics at dexterous manipulation sa Stanford University, sinabi sa Lifewire sa isang panayam sa email. "Ang mga tactile sensor ay kadalasang nakatutok sa mga daliri ng robot. Nagsisimula ang pagmamanipula sa mga daliri, kaya doon mo kailangan ang pinakamayamang impormasyon sa pandama."
Mas matalinong Balat
Ang disenyo ng BeBop Sensors RoboSkin ay inilaan upang ipakita kung paano maaaring isama ang malambot, flexible na sensing sa mga kumplikado o organikong anyo. Sinabi ng BeBop na ang RoboSkin nito ay "flexible, maaasahan, at lubos na pagmamay-ari."
May sense of touch ang RoboSkin dahil sa mga taxels, na mga pressure sensor na tumutukoy sa kaugnay na dami ng puwersang inilapat kapag ang sensor ay nakipag-ugnayan sa isang bagay. Tinatrato ng BeBop Sensors' Smart fabric ang mga panlabas na fibers gamit ang conductive nanoparticle, na nagbabago ng mga katangian ng kuryente kapag ang puwersa (mula 5 gramo hanggang 50 Kg para sa RoboSkin) ay nakikipag-ugnayan sa mga fibers.
Sinasabi ng kumpanya na ang RoboSkin ay maaaring gamitin para gumawa ng mas maraming robot na tulad ng tao na maaaring gamitin para tumulong sa pag-aalaga sa mga matatanda. "Kami ay nalulugod na magagawa namin ang mahalagang kontribusyon na ito sa pandaigdigang pagsisikap na magdala ng mga humanoid robot sa aming buhay upang matulungan ang mga tao na mabuhay nang mas mahaba, malusog, at mas kasiya-siyang buhay," sabi ni Keith McMillen, ang tagapagtatag ng BeBop Sensors sa isang pahayag.
Living Skin for Robots
Ang BeBop ay kabilang sa maraming kumpanyang nagtatrabaho sa mas parang buhay na robotic skin. Natutunan din ng mga mananaliksik kamakailan na palaguin ang parang tao na balat sa isang robotic na daliri gamit ang mga cell. Ang isang pag-aaral na inilathala ngayong buwan sa journal Matter ay nagpapakita na ang pamamaraan ay hindi lamang nagbigay ng robotic finger skin-like texture kundi pati na rin ang water-repellent at self-healing function.
"Mukhang bahagyang 'pinawisan' ang daliri mula sa medium ng kultura," sabi ng unang may-akda ng papel, si Shoji Takeuchi, isang propesor sa Unibersidad ng Tokyo, Japan, sa isang pahayag. "Dahil ang daliri ay minamaneho ng isang de-koryenteng motor, kawili-wiling ding marinig ang mga tunog ng pag-click ng motor na kaayon ng isang daliri na mukhang tunay."
Binuo ng team ang balat sa pamamagitan ng paglalagay ng robotic finger sa isang solusyon ng collagen at human dermal fibroblast, ang dalawang pangunahing bahagi na bumubuo sa mga connective tissue ng balat. Ang timpla ay may likas na kakayahan sa pag-urong, kaya nagagawa nitong umayon sa hugis ng daliri. Ang layer ay nagbigay ng isang pare-parehong pundasyon para sa susunod na coat ng mga cell-human epidermal keratinocytes-na dumikit. Binubuo ng mga cell na ito ang 90 porsiyento ng pinakalabas na layer ng balat, na nagbibigay sa robot ng isang texture na parang balat at mga katangian ng moisture-retaining barrier.
Ayon sa papel, ang robotic na balat ay may sapat na lakas at elasticity upang madala ang mga dinamikong paggalaw habang ang robotic na daliri ay kumukulot at nag-uunat. Ang pinakalabas na layer ay sapat na makapal upang iangat gamit ang mga sipit at tinataboy na tubig, na nagbibigay ng iba't ibang mga pakinabang sa pagsasagawa ng mga partikular na gawain, tulad ng paghawak ng electrostatically charged na maliit na polystyrene foam, isang materyal na kadalasang ginagamit sa packaging. Ang ginawang balat ay maaari pang gumaling sa sarili tulad ng mga tao sa tulong ng isang collagen bandage.
"Nagulat kami sa kung gaano kahusay ang pagkakaayon ng tissue ng balat sa ibabaw ng robot," sabi ni Takeuchi. "Ngunit ang gawaing ito ay ang unang hakbang tungo sa paglikha ng mga robot na natatakpan ng buhay na balat."
Nagsisimula ang pagmamanipula sa mga kamay, kaya doon mo kailangan ang pinakamayamang impormasyong pandama.
Bagama't ang balat ng humanoid ay maaaring isang mabilis na gumagalaw na larangan, ang mga siyentipiko ay malayo pa sa paglikha ng mga robotic na kamay na ginagaya ang mga kakayahan ng mga tao, sabi ng mga eksperto.
Michael Nizich, direktor ng Entrepreneurship and Technology Innovation Center sa New York Institute of Technology, ay nabanggit sa isang email interview sa Lifewire na ang kamay ng tao ay may maraming magkakahiwalay na buto na nagtutulungan, kasama ang iba't ibang mga kalamnan na nagkokonekta sa kanila sa maramihang mga attachment point. Nagbibigay-daan ang configuration na ito para sa isang napaka-partikular na serye ng mga articulation point at paggalaw na kinokontrol ng kumbinasyon ng mga electrical impulses.
"Kapag sinubukan ng mga inhinyero na gayahin o tularan ang napakabagong pagsasaayos ng tao na ito, nalilimitahan tayo ng ilan sa mga umiiral nang sistematikong kontrol ng komersyal na grado na magagamit sa amin," sabi ni Nizich. "Halimbawa, gumagamit kami ng mga kontrol tulad ng mga servos, motor, actuator, at solenoid para gayahin ang mga digit na extension at maaari pa ngang gumamit ng mga spring, goma, o kahit na plastic upang maisagawa ang reflexivity response ng mga digit. Ang mga device na ito ay matibay at kadalasan ay umiikot o umiikot lang. sa paligid ng isang hinge point."
