Mga Key Takeaway
- Bumubuo ang mga mananaliksik ng mga robot na maaaring pumitas ng prutas.
- Maaaring mapawi ng mga robotic fruit pickers ang mga kakulangan sa paggawa ngunit may potensyal na mapawalan ng trabaho ang ilang tao.
- Robot-picked fruit ay nasa istante na ng ilang tindahan sa Britain.
Malapit nang kunin ng mga robot ang prutas na kinakain mo sa isang hakbang na maaaring mapawi ang mga kakulangan sa paggawa at posibleng mawalan ng trabaho ang mga tao.
Inoobserbahan ng mga mananaliksik sa Oregon State University ang mga taong namimitas ng prutas sa pagtatangkang kopyahin ang kanilang mga galaw gamit ang mga daliri ng robot. Maaaring mapawi ng teknolohiya ang mga tao sa ilan sa mahirap na trabaho sa pag-aani ng prutas.
"Malamang na ang mga robot ay mangangailangan ng mga manggagawa para sa mga kalabisan na gawain tulad ng pag-aani at pagpuputol, " sinabi ni George Kantor, isang propesor sa Robotics Institute sa Carnegie Mellon University, na hindi kasama sa pananaliksik, sa Lifewire sa isang panayam sa email. "Gayunpaman, palaging may pangangailangan para sa mga tagapamahala ng tao na gumawa ng mga desisyon tungkol sa pinakamahusay na paraan upang magamit ang mga mapagkukunan at balansehin ang panganib."
Mga Hamon sa Pagpili
Humigit-kumulang 70% ng mga fresh produce grower at manufacturer ang nahirapang mag-recruit ng seasonal staff na kailangan nila noong 2021. Ngunit ang mahusay na pag-aani ng prutas ay isang kasanayang hinasa ng mga tao sa loob ng millennia ngunit napatunayang mahirap magturo sa mga robot.
"Ang bilis, pagiging maaasahan, at gastos ang mga pangunahing driver," sabi ni Kantor. "Mayroon ding pangangailangan na hawakan ang prutas nang hindi nasisira ito, kahit na hindi ito halos kasing hamon ng unang tatlo. Ang isang tao ay umaani ng 1-2 mansanas bawat segundo. Ang mga magsasaka ay may napakababang tolerance para sa mga pagkabigo ng kagamitan sa bukid. Ito ay medyo madali upang gumawa ng isang maliit na sukat na patunay-ng-konseptong pag-aani ng robot, at maraming mga mananaliksik sa unibersidad at mga startup ang nakarating na hanggang doon. Ang pag-scale sa maaasahan, cost-effective na produksyon ay isang malaking hamon."
Ngunit ang mga manufacturer ay nakikipagkarera sa paggawa ng mga robot na kayang talunin ang mga taong picker. Gumagawa ang Tevel Aerobotics Technologies sa isang lumilipad at autonomous na robot na gumagamit ng artificial intelligence (AI) para mamitas ng prutas mula sa himpapawid.
"Nahihirapan ngayon ang mga magsasaka sa pagre-recruit ng mga namimitas ng prutas, isang sitwasyon na naglalagay sa panganib sa buong industriya," sabi ng founder at CEO ng Tevel na si Yaniv Maor sa Ag Funder News. "Ang sitwasyon sa mga halamanan ay mas malala kaysa sa mga greenhouse para sa ilang mga kadahilanan. Ang panahon ng prutas sa halamanan ay mas maikli kaysa para sa mga greenhouse, at ang mga halamanan ay kadalasang matatagpuan sa mga malalayong nayon [kung saan] ang lokal na manggagawa ay hindi magagamit, at ang mga inangkat na manggagawa ay hindi. sapat na."
Maraming Paraan para Pumitas ng Prutas
Robot-picked fruit ay nasa istante na ng ilang tindahan sa Britain. Automatons Dalawang robot na binuo ng Fieldwork Robotics ay nag-aani ng mga berry sa Portugal. Sa United States, ang Georgia Tech Research Institute (GTRI) ay nakabuo ng robot na idinisenyo para hawakan ang gawain ng pagpapanipis ng mga puno ng peach.
"Karamihan sa mga tao ay pamilyar sa pag-aani ng prutas at pamimitas nito sa palengke," sabi ni Ai-Ping Hu, isang senior research engineer ng GTRI na namumuno sa robot design project, sa isang news release. "Ngunit marami pa talagang dapat gawin bago ang puntong iyon sa cycle ng cultivation."
Gumagamit ang Georgia robot ng LIDAR sensing system at GPS para mahanap ang daan sa mga peach orchards at umiwas sa mga hadlang. Tinutukoy ng LIDAR system ang mga distansya sa pamamagitan ng pag-target sa isang bagay gamit ang isang laser at pagsukat ng tagal ng oras na kailangan para sa laser beam na mag-reflect pabalik, habang ang teknolohiya ng GPS ay sumusukat ng mga lokasyon na kasing tukoy ng isang bahagi ng isang pulgada.
Kapag nakakita na ito ng angkop na puno ng peach, gagamit ang robot ng 3D camera para matukoy kung aling mga peach ang kailangang alisin at kukunin ang mga peach gamit ang parang claw na device."Walang robot sa mundo ngayon na maaaring mag-ani o manipis ng mga peach pati na rin ang magagawa ng mga tao," sabi ni Hu. "Wala pa ang teknolohiya."
Ang pagkopya ng dexterity ng kamay ng tao ay isang malaking hamon pa rin para sa mga roboticist. Si Hillel Chiel, isang propesor ng biology sa Case Western Reserve University, ay nagsabi sa Lifewire sa pamamagitan ng email na ang iyong kamay, hindi tulad ng kasalukuyang mga sistema ng robot, ay maaaring mabilis na maisama ang tactile feedback upang kumilos ng maraming iba't ibang antas ng kalayaan. Ang kamay ng tao ay may kakayahan din na "gumamit ng iba't ibang stimuli (paggalaw sa ibabaw, presyon, mga tugon sa puwersa, na lahat ay maaaring isama upang matukoy ang hina, hugis o bigat ng isang bagay) upang mabilis at dinamikong ayusin ang pagkakahawak. ay mga kritikal na katangian ng kung ano ang kayang gawin ng kamay ng tao, " aniya.
Ang mga malalambot na gripper ay maaaring umayon sa hugis ng maraming iba't ibang mga bagay, at ang mga naka-embed na malambot na sensor ay maaaring magbigay-daan para sa maselang paghawak, sinabi ni Roger Quinn, isang propesor ng engineering sa Case Western na nag-aaral ng robotics, sa Lifewire sa isang panayam sa email.
"Sa kabila ng ilang dekada ng ilang talagang kahanga-hangang gawain sa pagbuo ng mga kamay na tulad ng tao at katulad na mga grasper, ang actuation, tactile sensation, at kontrol ay nananatiling pangunahing mga problema sa pananaliksik para sa kontrol ng mga magagandang galaw at puwersa na parehong matigas at napakalambot at maselan maaaring manipulahin ang mga bagay, " dagdag niya.
