Mga Key Takeaway
- Maaaring paganahin ng isang bagong system ang isang robot na magsagawa ng mga kumplikadong gawain sa pagmamanipula ng dough para sa paggawa ng pizza.
- Sinasabi ng mga mananaliksik na ang pamamaraan ay maaaring maging susi sa paglutas ng mas kumplikadong mga problema sa automation.
- May nakakagulat na dami ng matematika sa masa ng pizza.
Ang pagtuturo sa mga robot na gumawa ng masarap na pizza ay maaaring maging susi sa paglutas ng mas kumplikadong mga problema sa automation.
Gumawa ang mga mananaliksik ng robotic manipulation system na gumagamit ng dalawang yugto ng proseso ng pag-aaral upang paganahin ang isang robot na magsagawa ng mga kumplikadong gawain sa pagmamanipula ng dough. Ang pamamaraan, na nakadetalye sa isang bagong papel, ay nagbibigay-daan sa mga robot na gumawa ng mga bagay tulad ng paggupit at pagkalat ng kuwarta o pagkolekta ng mga piraso ng kuwarta mula sa paligid ng cutting board.
"Maaaring nakakatawa ito, ngunit ang paggawa ng pizza ay isang pambihirang pagsubok para sa mga robot," sinabi ng AI researcher na si Adrian Zidaritz, na hindi kasama sa pag-aaral, sa Lifewire sa isang panayam sa email. "Tinitingnan ng isang robot ang mga bagay sa pamamagitan ng camera, kaya dapat itong gumana sa mga 2-dimensional na larawan ng bagay na iyon habang sinusubukang i-cobble ang mga larawang ito nang magkasama sa isang 3-dimensional na bagay. deformed, at ang pagsubok ay nagiging mas pambihira."
Pagkakalat ng Dough
Para sa isang robot, ang pagtatrabaho sa isang nababagong bagay tulad ng dough ay mahirap dahil ang hugis ng dough ay maaaring magbago sa maraming paraan, na mahirap ilarawan sa isang equation. At ang paggawa ng bagong anyo mula sa kuwartang iyon ay nangangailangan ng maraming hakbang at paggamit ng iba't ibang tool. Mahirap para sa isang robot na matutunan ang isang gawain sa pagmamanipula na may mahabang pagkakasunud-sunod ng mga hakbang-kung saan maraming posibleng pagpipilian-dahil kadalasang nangyayari ang pag-aaral sa pamamagitan ng pagsubok at error.
Ngayon, sinabi ng mga siyentipiko sa MIT, Carnegie Mellon University, at University of California sa San Diego na nakagawa sila ng pinahusay na paraan ng pagtuturo sa mga robot na gumawa ng pizza. Gumawa sila ng framework para sa isang robotic manipulation system na gumagamit ng dalawang yugto ng proseso ng pag-aaral, na maaaring magbigay-daan sa isang robot na magsagawa ng mga kumplikadong gawain sa pagmamanipula ng kuwarta sa loob ng mahabang panahon.
Ang bagong paraan ay nagsasangkot ng algorithm ng "guro" na lumulutas sa bawat hakbang na dapat gawin ng robot upang makumpleto ang gawain. Pagkatapos, nagsasanay ito ng isang "mag-aaral" na modelo ng machine-learning na natututo ng mga abstract na ideya tungkol sa kung kailan at paano isasagawa ang bawat kasanayang kailangan nito sa panahon ng aralin, tulad ng paggamit ng rolling pin. Sa kaalamang ito, ang sistema ay nangangatuwiran kung paano pamahalaan ang mga kasanayan upang makumpleto ang buong gawain.
"Ang pamamaraang ito ay mas malapit sa kung paano natin pinaplano bilang mga tao ang ating mga aksyon, " sabi ni Yunzhu Li, isang nagtapos na estudyante sa MIT at isa sa mga may-akda ng papel tungkol sa pamamaraan, sa pahayag ng balita tungkol sa proyekto. "Kapag ang isang tao ay gumawa ng isang mahabang abot-tanaw na gawain, hindi namin isinulat ang lahat ng mga detalye. Mayroon kaming isang mas mataas na antas na tagaplano na halos nagsasabi sa amin kung ano ang mga yugto at ilan sa mga intermediate na layunin na kailangan naming makamit habang tumatakbo, at pagkatapos ay ipapatupad namin sila."
The Pi of Pie
Isang nakakagulat na dami ng matematika ang napupunta sa paggawa ng pizza dough, sabi ni Zidaritz. Maaaring ilarawan ang kuwarta gamit ang algebraic o parametric surface.
"Pagkatapos ay mayroong tanong sa pagpili ng pormalismo kung saan kinakatawan ang mga pagpapapangit, karaniwang isang hanay ng mga differential equation," dagdag niya. "Maaaring maging mahirap ang mga bagay dito dahil ang mga differential equation na ito ay may mataas na computational complexity. Ang kuwarta ng pizza ay hindi maaaring ma-freeze sa hangin habang ginagawa ng robot kung ano ang maaaring maging deformed nito sa susunod na hakbang."
Yariv Reches, ang co-founder ng Hyper Food Robotics, na nagtatayo ng mga robotic fast-food store, ay nagsabi sa isang panayam sa email na ang pagmamanipula ng pizza dough ay isang mahirap na hamon. Ang pagtatrabaho sa isang bagay na nababago tulad ng kuwarta ay mas kumplikado kaysa sa paghawak ng matigas.
"Ang mga static na bagay ay sinusuri sa dulo ng isang serye ng mga aksyon, habang sa mga deformable na bagay, ang paksa ay palaging nagbabago ng hugis at pagkakapare-pareho-ang pagkatuto kung gayon, ay ang mekanismo ng proseso ng anotasyon ay kailangang umangkop sa mabilisang, " dagdag niya.
Ngunit ang mga kamakailang pag-unlad sa robotics ay maaaring humantong sa magagandang bagay para sa mga mahilig sa pizza, sabi ni Reches. Ang pangangasiwa ng pagkain, pagpupulong, pagluluto, paghahanda, at packaging ay kadalasang nagbabago ng hugis habang hinahawakan ng mga robot.
"Ang pagsasama ng AI sa paghahanda ng pagkain ay nangangahulugang lahat ng sangkap ng pagkain na nakakaranas ng pagbabago ng estado, at kailangang dumaloy sa mga robotic dispenser, ay maaaring pamahalaan gamit ang teknolohiya," dagdag ni Reches."Halimbawa, ang mga toppings ng pizza na nangangailangan ng application, pagkalat at kahit na mga pagwawasto sa mabilisang paraan ay maaaring hawakan-o kahit na hamburger patty at bun application at assembly."
